自动驾驶 18 年,特斯拉如何抢了 Waymo 的“大旗”?

日期:2022-06-09 16:24:45 / 人气:150

技术的实质是什麼?技术的演化途径是怎样的?在每次技术革新的拐点,这个成绩都拷问着人们。最新的例子是自动驾驶,它被以为是汽车行业的推翻性技术之一。近日,特斯拉推出新的全自动驾驶(FSD)Beta 软件更新,这是迄今爲止最大的一次更新;与此同时,小鹏汽车 CEO 何小鹏表示,往年下半年,小鹏汽车无望成爲中国第一家开启城市智能辅佐驾驶(CNGP)的公司。从目前的形势来看,渐进式道路开端被越来越多的公司和机构承受,代表公司是特斯拉,它的思绪是在量产车上优先搭载 L2/L3 级辅佐驾驶,低本钱搜集数据,训练算法迭代技术,最终做到 L4/L5。与渐进性道路绝对应的,是跨越式道路,代表公司是谷歌母企业 Alphabet 旗下的 Waymo,它的战略是一步到位,全力研发 L4+初级别自动驾驶技术,以技术改动行业。在此前的很长一段工夫里,Waymo代表着最先进的技术和方向,肩负着人类走向智能汽车的使命。从 Waymo 到特斯拉,自动驾驶道路阅历了从跨越式到渐进式的转变,这两头究竟发作了什麼?哪些要素影响了技术的演进和迭代?从应战赛到产业萌芽想要答复这个成绩,要回到自动驾驶的终点。假如细心察看,你能够会发现,一切新技术并不是惹是生非,而是在原有技术的根底上,彼此组合出的新的搭配方式。自动驾驶也是如此。晚期的无线电遥控、无线电导引,再到传感器、计算零碎和控制零碎,这些都让自动驾驶成爲了能够。直到上世纪末,关于自动驾驶的研讨,还大多集中在大学实验室或汽车企业的研讨院,并没有构成真正的产业。事先的研讨者,在很长工夫里,被嘲讽爲「将来学家」、「不切实践的梦想家」。但技术创新的步伐并非固定,有时慢有时快。技术能够会在某一时辰忽然迸发,迎来真正的打破。21 世纪初,美国国防初级研讨方案局(DARPA)资助了三场公路应战赛,自动驾驶由此迎来了革新时辰,衍生出一个上万亿美元的产业。2004 年美国加州无人驾驶应战赛|视觉中国据理解,这三场应战赛(2004 年、2005 年、2007 年)总计破费不到 3500 万美元,但却验证了自动驾驶的潜力,孵化出了自动驾驶的根底道路——由摄像头、激光雷达、毫米波雷达等组成传感器单元,计算单元、线控零碎构成自动驾驶的硬件零碎,传感器交融、定位、辨认、途径等算法构成的软件零碎,共同组成汽车的自动驾驶零碎。更重要的是,DARPA 发起的系列应战赛,孕育了一个由创造家、工程师、顺序员、开发商等组成的无人驾驶生态圈。其中,在竞赛中表现出色的卡内基梅隆大学和斯坦福大学,后来成爲自动驾驶行业的「黄埔军校」,众多的自动驾驶人才从这里走出。竞赛当时,很多人以为自动驾驶将很快迎来大开展。但由于 2008 年堕入金融危机,车企都在破产边缘挣扎,基本得空顾及其它。同时,简直一切的汽车高管都以为,自动驾驶至多还需求半个世纪,才干真正成爲理想。

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